单片机毕业设计_电子毕业设计_做毕业设计_免费毕业设计_友好论文网

电子毕业设计;双容水槽模糊PID控制器的仿真研究

时间:2013-12-28 22:45来源:友好论文中心 作者:友好论文中心 点击:
此设计出售中,如有需要请与QQ:237513901联系垂询,量大可优惠,友好论文中心祝您毕业顺利!
目    录
1.引言.......................................................................................................................... 1
1.1 课题背景......................................................................................................... 1
1.2 模糊PID控制的研究现状............................................................................ 1
2.PID控制器参数整定方法...................................................................................... 2
2.1 PID控制器的基本原理................................................................................. 2
2.2 PID参数整定方法......................................................................................... 5
2.2.1 试凑法.................................................................................................. 5
2.2.2 扩充临界比例度法.............................................................................. 6
3. 模糊控制理论......................................................................................................... 6
3.1 模糊控制理论产生......................................................................................... 6
3.2 模糊控制的基本理论....................................................................................... 7
3.3 模糊控制器设计方法..................................................................................... 7
3.4 模糊控制的发展方向及应用......................................................................... 9
4. 参数自调整模糊PID控制器的设计.................................................................... 10
4.1 参数自调整模糊PID控制器的控制结构、控制规则及其确定.............. 10
4.1.1 参数自调整模糊PID控制器的控制结构....................................... 10
4.1.2 参数自调整模糊PID控制器的控制规则....................................... 10
4.1.3 参数自调整模糊PID控制器控制规则的确定............................... 11
4.2 模糊控制器的设计....................................................................................... 11
4.2.1 e、ec的模糊化................................................................................... 12
4.2.2 Kp、Ki、Kd的模糊化....................................................................... 12
4.2.3 建立模糊控制规则.............................................................................. 12
4.2.4 模糊控制器的编辑............................................................................ 13
4.3 被控对象的动态性能分析及其确立........................................................... 16
4.3.1 临界比例度法确定PID参数........................................................... 17
4.4 利用Simulink建立模糊PID控制器模型.................................................. 19
5. 参数自调整模糊PID控制器的仿真.................................................................... 20
6. 结论与展望............................................................................................................. 23
参考文献...................................................................................................................... 25
谢辞.............................................................................................................................. 26
附  录.......................................................................................................................... 27

 

1.引言

1.1 课题背景

PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构[1] 。不过,在我们现在的实际工业生产的过程中有许多不确定性,如非线性和时变性,所以就很难建立精确的数学模型了。因此,普通的PID控制器就很难达到理想效果;实际生产过程中,会受到参数整定的困扰,普通PID控制器就会整定不好,性能就会不佳,所以对运行环境的适应性就较差。为了解决这些问题,人们就一直在寻找PID控制器参数自整定的技术,来解决复杂并有高指标的控制要求了。
如今,模糊控制的兴起,已经在工业控制自动化领域成为了主要的控制方法。其核心的就是具有模糊性的规则去控制,这充分的反应了人的智能活动。所以
那么,为什么从工业控制自动化开始的时代到现在,有那么多的自动控制慢慢的被淘汰,而PID控制器却能在它诞生半个多世纪到今天,还没有被淘汰,而是越来越被广泛的运用于各大控制器里。其根本原因就是它简单和易用。现代工业控制有许多不同类型的控制系统,就跟PID控制技术一样,模糊控制也有适用性。H.Ying教授提出了采用模糊控制的两个准则:(1) 被控系统模型未知但是已知其为高度非为高度非线性、时变或者有时延:(2) PID控制不能产生满意的控制性能[3]
根据上述的内容,本文就提出了将模糊和PID控制结合在一起,发挥其各自的优势,在PID算法的基础上,运用系统误差和误差的变化率,再通过模糊规则进行模糊推理,在线调整PID的三个参数,完善PID控制器的自调整性,从而提高适应性和系统的控制精度和鲁棒性。

1.2 模糊PID控制的研究现状 (责任编辑:admin)

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
相关阅读
  • 触摸屏的技术和运用  
  • 电子毕业设计:低频小信号发生器  
  • 基于单片机毕业设计的倒车防撞系统  
  • 电子毕业设计:红外防盗报警器的设计  
  • 基于单片机的全自动豆浆机控制系统设计  
  • 无线温度控制系统的设计  
  • 八路扫描式抢答器  
  • 基于51单片机的电子万年历的设计  
  • 【电子毕业设计】基于单片机毕业设计控制的  
  • 机器人手臂建模及动力学仿真  
  • 栏目列表
    推荐内容