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机械手毕业论文设计系统

时间:2014-02-13 13:57来源:未知 作者:admin 点击:
机械 毕业设计 中, 2.电器部分 2-1机械手电器部分的设计概述 一、本设计的目的及意义 工业机械手的动作过程控制系统按照预先整定好的程序来运行。检查元件及电子驱动装置,克服了在设备上受到限位开关,体积大,有触电磨损,寿命的不足。 二、设计要求 1、
   机械毕业设计中, 2.电器部分
 
    2-1机械手电器部分的设计概述
 
    一、本设计的目的及意义
 
    工业机械手的动作过程控制系统按照预先整定好的程序来运行。检查元件及电子驱动装置,克服了在设备上受到限位开关,体积大,有触电磨损,寿命的不足。
 
    二、设计要求
 
    1、有工件启动,机械手按工艺要求,顺序完成各项工作,无工件停止。
 
    2、本电气控制装置要能保证使用寿命长,无触电磨损,可靠性好,维修方便。
 
    3、外加电源电压200v
 
    三、总体方案论证
 
    实现机械手自动电子控制系统主要有四种方式:
 
    1、数字电子技术
 
    2、工业控制计示机
 
    3、继电器
 
    4、可编程序控制器
 
    数字电路复杂,成本低,可以设计出数字控制装置但是可靠性差。
 
    工业计示机快速,实时性强,但人员技术水平要求高,应具有一定的专业知识,在整机结构上不能适应恶劣工作环境,不如可编程易于推广。
 
    继电器控制系统是针对一定生产机械,固定的生产工艺而设计的,采用硬接电线安装而成,只能完成既定的逻辑控制,定时,计数等功能,即只能进行开关量的控制,一旦改变生菜工艺过过程,继电器控制系统必须重新配线,因而适应性很差,且体积庞大,安装维修均不方便。
 
    可编程序只要改变程序,就可适应生产工艺过程的改变,适应性强,即可以进行开关量控制又可进行模拟量控制。
 
    可编程序控制器体积小,重量轻,结构紧凑,开发期短,安装和维修工作量少,有自动诊断功能,可靠性高。
 
    综上比较,本机械手采用可编程序控制器来实现自动控制。
 
    2-2 传感器的选择
 
    一、 传感器的作用是将有无工件的情况转换成电信号,将机械手到位与否装换成电信号。
 
    该液压机械手的位置检测传感器有霍尔传感器,自感传感器,涡流传感器,电位传感器多种,它们各有优缺点,比较如下:
 
    霍尔传感器是一种磁敏传感器,具有使用寿命长,无触电磨损,无火花干扰,无转换抖动,工作效率高,温度特性好,结构简单,体积小,输出电动势的变化范围大等优点。
 
    自感传感器简单可靠,输出功率大的优点,缺点是输出量于电源频率有密切关系,要求有一个频率稳定的电源。
 
    涡流传感器测量的线性范围大,灵敏度高,结构简单,抗干扰能力强,但电测量位移的范围较小,不适于机械手位移检测。
 
    电位传感器测量结构简单,价格便宜,有一定可靠性,输出功率较大,但其粘度不够。
 
    综上比较,选择霍尔传感器。
(责任编辑:admin)
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